Robot Target Positioning
Her ku qada robotîkê pêşkeftina xwe didomîne, peydakirina rêyên ji bo zêdekirina rastbûn û rastbûna pergalên robotîkî her ku diçe girîngtir dibe.Yek rê ji bo bidestxistina vê yekê ev e ku ji bo pozîsyona hedefa robotan senzorek dûrbûna lazerê bikar bîne.
Ya yekem, senzorek dûrbûna lazer rastiyek bêhempa pêşkêşî dike.Sensor tîrêjên lazerê bikar tînin da ku dûrahiya tam heya tiştek armanc hesab bikin.Ew dikarin dûrahiyan bi rastbûna mîlîmetreyê bipîvin, ku wan ji bo karên pozîsyona rastîn îdeal dike.Bi vê astê rastbûnê re, robot dikare karên ku hewceyê pozîsyona rast hewce dike, wekî hilgirtin û danîna tiştan li ser kemberek veguheztinê pêk bîne.
Ya duyemîn, sensora dûrbûna lazer dikare bi leza bilind bixebite.Pêdivî ye ku robot karibin zû agahdarî bişopînin da ku peywiran bi bandor pêk bînin.Ji ber leza lazerê, senzor dikare bi lez û bez pîvandinan peyda bike, ku rê dide pozîsyona bilez û rast.Ev senzorên dûrbûna lazerê ji bo serîlêdanên wekî otomasyona wargehê îdeal dike, ku li wir pêdivî ye ku tiştên bilez diherikin werin şopandin.
Feydeyek din a sereke ya senzorên dûrbûna lazerê kapasîteya wan a xebitandina di hawîrdorên cihêreng de ye.Ew dikarin di nav şert û mercên ronahiyê yên cihêreng de, di nav de ronahiya rojê ya geş an tariya tam, dûrahiyan bipîvin.Ev wan ji bo karanîna di cûrbecûr hawîrdoran de, di nav de kargeh, wargeh, û mîhengên li derve, bêkêmasî dike.
Heke hûn ji bo robotîkê hewceyê senzorên dûrbûna lazer me ne, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin.
Dema şandinê: Gulan-26-2023